CENTROS DE GRAVEDAD

     Cuando hablamos de centro de gravedad nos referimos al punto de un cuerpo en el cual suponemos que se encuentra toda sus masa.
     Es una suposición que hacemos para simplificar nuestro sistema, ya que en realidad esto no ocurre así, sino que las diferentes partes que componen el sistema alojan una pequeña cantidad de masa, de modo que tenemos pequeños pesos asociados a las diferentes masas de los cachitos que cogemos nuestro sistema.
     Por lo tanto, para obtener la fórmula del centro de gravedad tenemos que recurrir a la integral.

Suponiendo una distribución de la masa homogénea

     Debemos estar atentos a los ejes de simetría, ya que en ellos está contenido el centro de gravedad, (suponiendo una distribución simétrica tanto geométrica como de masas), y el cdg puede estar fuera del cuerpo, como ocurre en el caso de un donuts.
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