Según las distintas formas de colocar los cilindros:
- En línea: es la colocación más sencilla y económica, tiene gran suavidad de funcionamiento, pero cuando el número de cilindros es grande, el diseño se complica por las vibraciones torsionales.
- En "V": reduce la longitud y la altura del motor. Es más caro y su funcionamiento menos suave, excepto en los V-120º y en los Boxer.
- Estrella: reduce la longitud del bloque al máximo.
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