Las ligaduras son las restricciones que ejerce un sistema sobre el que están actuando una serie de fuerzas exteriores, con el objetivo de mantener al sistema en equilibrio.
Existen varios tipos de ligaduras:
Empotramiento: impide el desplazamiento y el giro en cualquier dirección.
Aporo fijo: impide el desplazamiento en cualquier dirección pero permite el giro.
Apoyo móvil: permite el desplazamiento en alguna dirección y permite el giro.
Empotramiento móvil: apoyo fijo-apoyo móvil es análogo a empotramiento- empotramiento móvil
Rótula: impide el desplazamiento y permite el giro.
Tipos de sistemas
Tenemos que comparar dentro de nuestro sistema el número de reacciones que tenemos con el número de ecuaciones de equilibrio. De esta forma podemos hacer una clasificación en los siguientes tipos.
Isostático: número de reacciones es igual al número de incógnitas.
Hiperestático: el número de reacciones es mayor al número de ecuaciones, dependiendo de la diferencia que haya entre estos 2 números, decimos que tenemos grado de hiperestaticidad 1, 2, 3...
Mecanismo: el número de reacciones es menor que el número de ecuaciones
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