Es el elemento por el que se desliza el vástago de la válvula en su movimiento alternativo, sirviéndole de guía. Suelen ser postizas y van montadas en la culata por interferencia, pero a veces se mecanizan directamente sobre ella. Su diámetro interior tiene que ser tal que el juego resultante vástago-guía admita la dilatación debida al calentamiento que origina el funcionamiento del motor, y permita a la vez, la existencia de una delgada película de aceite que evite el contacto metal-metal. Juegos excesivos provocan películas de aceite de elevado espesor, provocando consumo de aceite, mientras que juegos escasos provocan gripaje. Para evitar el consumo de aceite se colocan en la parte superior de la guía retenes de aceite.
Las guías de admisión son más cortas que las de escape, debido a que no necesitan tanta refrigeración y a que el entorpecimiento del flujo de gases de admisión afecta más al rendimiento del motor que el del escape.
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