El conjunto pistón-biela-cigueñal forman las barras móviles de un sistema biela-manivela donde la barra fija la forman el bloque de cilindros y la bancada. Los elementos fijos son el bloque y la culata, mientras que los elementos móviles son el sistema pistón-biela-cigueñal y la distribución, la última formada por los órganos que ayudan a la apertura y cierre de las válvulas de admisión y escape. Existen también elementos auxiliares, los aros de pistón o segmentos y los cojinetes que llevan los órganos con movimiento relativo.
Las tripas de un motor están formadas por los siguientes elementos que se muestran a continuación.
LA BANCADA Y EL BLOQUE DE CILINDROS
LA CULATA
EL PISTÓN
LOS SEGMENTOS
EL BULÓN
LA BIELA
EL CIGUEÑAL
LOS COJINETES
LA DISTRIBUCIÓN
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