Pueden clasificarse según la forma y los esfuerzos que soportan:
- Axiales: la componente principal del esfuerzo a soportar tiene la dirección del eje. Tienen forma de corona circular si sin enterizos y de semicorona si son partidos.
- Radiales: la componente principal del esfuerzo a soportar es perpendicular al eje. Son cilíndricos si son enterizos (árbol de levas) o de semicilindros si son partidos (bancada).
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